Постоји много типова ЦНЦ алатних машина, који се могу класификовати из различитих углова, различити стандарди класификације који одговарају различитим класификацијама, данас да вас упознам са две методе класификације, односно према кретању и режиму управљања за класификацију , специфичан садржај је следећи:
ЦНЦ алатне машине се могу поделити на, према начину кретања
(1) систем контроле положаја тачке
Контролишите само положај алата да бисте се померили са једне тачке на другу иу процесу кретања без процеса сечења, као што су машина за координатно бушење, машина за бушење и машина за пробијање. Координатни положај је потребан да има високу тачност позиционирања, како би се побољшала продуктивност, највећа брзина помака коју је поставила машина алатка се користи за кретање позиционирања, пре приближавања тачки позиционирања која треба да се степенује или континуирано смањење брзине како би се конвергирала на крајња тачка при малој брзини, чиме се смањује инерцијално прекорачење покретних делова и грешка позиционирања узрокована тиме. Ниједан процес сечења се не изводи током позиционирања, тако да нема захтева за путањом кретања.
(2) Линеарни систем управљања
Линеарни систем управљања је да контролише прецизно кретање алата или основног стола из једне позиције у другу при одређеној брзини, дуж правца паралелног са координатном осом. Такође се назива систем контроле линеарног кретања тачке положаја.
(3) Систем контроле контура
Да ли је контрола две или више координатних оса у исто време (двоосне, две и по-осе, троосне, четвороосне, петоосне везе), не само да се контролише почетак и завршне координате покретних делова машине алатке, али и за контролу брзине, правца и померања сваке тачке целокупног процеса обраде, односно за контролу путање обраде, обраду тражене контуре. Трајекторија кретања је било који нагиб праве линије, лука, спиралне линије итд. Овај тип алатне машине је најкомплетнија функција ЦНЦ уређаја, способан да изврши две координате или чак вишекоординатну контролу везе, али такође може на тачкасто и линеарно управљање.
ЦНЦ алатне машине према кретању могу се поделити на:
(1) ЦНЦ алатне машине отворене петље
Односи се на контролни систем без повратних информација, без елемената повратне информације о положају унутар система, обично користећи корачне моторе као актуатор. Улазни подаци преко нумеричког управљачког система рачунарства, издају се командним импулсом, преко прстенастог разводника и погонског кола, тако да корачни мотор окреће корак корака, а затим преко трансмисионог механизма покреће сто да се помери на еквивалентну удаљеност импулса. . Брзина кретања и померање покретних делова одређују се фреквенцијом и бројем импулса улазног импулса.
(2) ЦНЦ алатне машине полу-затворене петље
Инсталирајте уређај за детекцију угаоног померања (фотоелектрични енкодер или индукциони синхронизатор) на крају погонског мотора или на крају погонског завртња да индиректно мерите стварну позицију или померање покретачког дела откривањем угла мотора или завртња, и затим повратне информације ЦНЦ систему. Добијте већу тачност од система отворене петље, али је његова тачност померања нижа од оне у систему затворене петље, а стабилност система је лако постићи у поређењу са системом затворене петље. Сада се већина ЦНЦ алатних машина широко користи у овом серво систему за напајање са полу-затвореном петљом, инерција покретних делова машине алатке није укључена у опсег детекције.