ЦНЦ обрада је прилагођена роботима
Прво, ЦНЦ обрада може произвести делове са изузетно брзим циклусом испоруке. Скоро након што сте припремили 3Д модел, можете почети да правите компоненте са ЦНЦ машинама. Ово омогућава брзу итерацију прототипова и брзу испоруку прилагођених делова робота за професионалне примене.
Још једна предност ЦНЦ обраде је та што може прецизно произвести делове који испуњавају спецификације. Ова тачност производње је посебно важна за роботику, а овај део омогућава роботу да се креће тачно и више пута.
Завршна обрада површине је још један разлог за машинску обраду делова робота са ЦНЦ-ом. Интеракциони делови морају да имају ниско трење, а прецизна ЦНЦ обрада може да произведе храпавост површине до РА 0.8 μМ, или нижу након полирања и других операција после обраде.
Коначно, тип материјала који користе роботи је идеалан материјал за ЦНЦ обраду. Роботи морају да буду у стању да стабилно померају и подижу предмете, а потребни су им јаки и тврди материјали. Ова неопходна својства најбоље се постижу обрадом одређених метала и пластике. Поред тога, роботи се обично користе за прилагођавање или производњу у малим серијама, што ЦНЦ обраду чини природним избором за делове робота.
Врсте делова робота које обрађује и производи ЦНЦ
1. Механичка рука
Роботске руке су веома различите по форми и функцији, тако да је потребно користити много различитих делова. Међутим, једно им је заједничко, а то је да могу да померају или управљају предметима – што се не разликује од људских руку! Различити делови руке робота су чак названи по нашим деловима: зглобови рамена, лакта и зглоба ротирају и контролишу кретање сваког дела.
2. Крајњи ефектор
Крајњи ефектор је додатак повезан са крајем руке робота. Крајњи ефектор вам омогућава да прилагодите функције робота према различитим операцијама без прављења новог робота. То могу бити хватаљке, хватаљке, усисивачи или усисне чаше. Ови крајњи ефектори су обично метални (обично алуминијумски) ЦНЦ машински обрађени делови. Једна од компоненти је трајно повезана са крајем роботске руке. Стварни хватач, усисна чаша или други крајњи ефектор су усклађени са овом компонентом, тако да се може контролисати помоћу роботске руке. Ова поставка са две различите компоненте олакшава замену различитих крајњих ефектора, тако да се робот може прилагодити различитим применама. Ово можете видети на слици испод. Доњи диск ће бити причвршћен за руку робота тако да можете повезати црево које управља усисном чашом на уређај за довод ваздуха робота. Горњи и доњи дискови су примери ЦНЦ машинских делова.