Карактеристике визуелне детекције ЦНЦ обрађених слика укључују карактеристике боја, карактеристике текстуре, карактеристике просторног односа и карактеристике облика. Карактеристике боја су засноване на свим карактеристикама које припадају пикселима слике. Карактеристике текстуре се статистички израчунавају у области која садржи више пиксела. Просторни однос се односи на просторну позицију или однос релативне оријентације између више објеката на слици. Карактеристика облика се односи на специфичан облик састављен од скупа геометријских елемената (тачке, линије, површине) са одређеним тополошким односом на радном комаду. Као важне визуелне информације о објектима, карактеристике облика су стабилне атрибутне репрезентације објеката.
На основу поређења између различитих визуелних карактеристика и горње анализе динамичког мерила, обележје облика је у складу са карактеристикама динамичког мерила, тако да је обележје облика изабрано као његова визуелна карактеристика. Генерално, карактеристике облика могу бити представљене као карактеристике контуре засноване на облику и карактеристике региона засноване на облику, укључујући углове, ивице, равне линије, кривине и регионе. Ако дође до сметњи на ивици, биће генерисан велики број лажних ивичних тачака, што ће утицати на екстракцију ивице. У овом тренутку, веома је важно пронаћи одговарајући алгоритам за обраду слике.
Анализа кореспонденције и метода екстракције карактеристика У процесу ЦНЦ обраде, када је референца обраде угао радног комада, он се појављује у виду угаоних тачака на визуелној слици. Међу алгоритмима визуелне детекције углова слике, метода заснована на шаблону је најшире коришћена, укључујући Харис алгоритам, Сузан алгоритам, ФАСТ алгоритам и СУРФ алгоритам.
Међу њима, Сузан алгоритам има добру робусност на шум, а такође има инваријантност промене интензитета светлости и непроменљивости ротације. Користи врло мало параметара, тако да захтева мање рачунања и складиштења. Због тога се алгоритам Сузан користи за издвајање координата угла, односно позиције динамичке референце.
Када је референца за машинску обраду оса или средишња линија ротирајуће површине, она се појављује као центар круга на визуелној слици, али центар круга није стваран, тако да издвајање његових визуелних карактеристика укључује издвајање ивице уклапања круга и криве. Добијање координата центра је динамичка референтна позиција обраде. Међу најчешће коришћеним операторима за екстракцију ивица, Цанни оператер има већу тачност позиционирања за ивицу од једног пиксела од других оператора за детекцију ивица и има бољу способност против шума.
